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带有永久润滑的电动型二指平动机械手,采用多齿导轨,因此具有较大的抓取力和最高的力矩。SCHUNK机械手,SCHUNK电动型二指平动机械手PGN-plus-E描述
应用领域:
多应用领域的最佳标准解决方案。可用于多尘环境的特殊型号。
优点-为您带来的益处:
稳定的多齿导轨:用于精确搬运
可能的最高力矩:适合使用长手指的机械手
多齿导轨中带有润滑槽:确定过程可靠性和延长的维护间隔
无刷直流伺服电机:使用时几乎无磨损,且使用寿命长
经由数字输入/输出的控制:用于简便调试,且可快速整合至现有系统
四步可调整抓取力:可经简单地调整后应用于敏感工件
沿着三个螺钉方向从两侧安装:用于通用和灵活的机械手装配
一体化传感器系统和种类齐全的传感器附件系列:用于多种查询方式及行程位置监控
通过IO-Link控制:可进行机械手手指的预部署,以及夹爪状态的评估
选件和特殊信息:
抓取力可手动调整:借助一体化旋转开关,抓取力可四级调节——100%、75%、50%和25%
一体化传感器系统:可以通过一体化电感式接近开关来监视两个终端位置
通过外部传感器系统进行的可选状态监控:也可以通过外部传感器选配项来监控机械手的状态
连接电缆KA:可以订购带弯角式或直连式插口连接器的连接电缆,将机械手与电源和更高一级控制系统相连接
IO-链接:整个行程中,用于定位机械手手指和位置反馈的型号
数字I/O:机械手开/合型号,带集成接近开关,用于检测两个位置
防尘型SD:绝对密封,提高防止材料进入的保护程度,可用于多尘环境
SCHUNK机械手,SCHUNK电动型二指平动机械手PGN-plus-E的功能与亮点:
无刷伺服电机通过滚珠丝杆主轴驱动来推动楔钩上下移动。通过其角型有效表面,楔钩将该运动转换成基爪的水平同步运动。
1.多齿导轨 | 2.基爪 | 3.传感器系统 | 4.外壳 | 5.定心和安装可能性 | 6.楔式结构设计 | 7.主轴螺母 | 8:传动装置 | 9.控制电子元件 |
利用坚固多齿导向装置中的润滑剂袋实现最长的使用寿命,并为导轨配备大尺寸支撑结构吸收较大的力和扭矩 | 具有用于连接工件特定机械手手指的标准螺丝连接方式 | 外壳中继承了接近开关和可调整型控制凸轮 | 采用高强度的铝合金,使得重量大大减轻 | 适用于机械手通用装配 | 由于斜拉面更大,因此适于大功率传输并确保磨损程度最低 | 将旋转运动转化为楔钩的轴向运动 | 无刷直流伺服电机 | 集成控制和电力电子装置,用于伺服电机的分散控制 |
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