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基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手。SCHUNK机械手,SCHUNK二指平动机械手MPG 16描述
应用领域：在低污染环境中抓取和移动中小型工件，例如装配、测试、实验室和制药行业
抓取力：在距离P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和
手指长度：沿主轴方向，从距基准面距离P处测得
重复精度：定义为100个连续行程后极限位置分布
工件重量：采用摩擦系数0.1和安全系数(防止由于重力加速g工件滑落)2计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多
闭合/打开时间：仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或PLC反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间
工作原理：楔式结构
外壳材料：铝合金，阳极氧化
防护罩材料：钢
基爪材料：钢
启动：气动，带符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的过滤压缩空气
标配范围：接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的O型圈、包含公司声明的装配和操作手册
抓取力保持：可通过配有机械抓取力安全装置或SDV-P保压阀的变型实现

SCHUNK机械手,SCHUNK二指平动机械手MPG 16的功能与亮点：

压缩空气驱动活塞上下移动。两个基爪角槽中活塞杆导承上端的侧钩，将此运动转化为基础手指的同步开启或闭合。

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