STAUBLI开发了一系列功能强大的四轴机器人，旨在满足汽车、食品、制药、塑料和电子电气等领域最严格的生产要求。SCARA (水平多关节机械手臂) 系列可用于多种应用， 能快速执行上下料、装配、包装/码垛、拾放/搬运、分拣、堆垛和整列等高精度、重复性等任务。此外，全新 TS2 系列使用了与六轴 TX2 机器人相同的模块化结构和 CS9 控制器，相同的机器人底座带来模块化和最优开发时间。

1.STAUBLI机器人TS2 SCARA
凭借 TS2 SCARA 系列，史陶比尔达到机器人性能的全新等级。这些四轴机器人经过完整的重新设计，首次配备史陶比尔专利 JCS 驱动技术，实现超短周期时间和极高重复定位精度。TS2 采用创新卫生设计，开拓敏感环境应用新领域。此外，TS2 配备同样控制 TX2 六轴机器人的 CS9 系列控制器。TS2-40 机器人运行快速且结构紧凑，性能独特，最大负载 8.4 kg，工作行程达 460 mm 。

2.STAUBLI机器人TS2-40部分参数如下：

3.STAUBLI机器人TS2-60
TS2-60 机器人运行快速且结构紧凑，性能独特，最大负载 8.4 kg，工作行程达 620 mm 。中空主轴驱动实现卫生全封闭的四轴结构，无外部线缆，兼容所有环境，整个手臂达到 IP65 防护等级，可选滚珠丝杠罩壳和波纹管。

4.STAUBLI机器人TS2-60部分参数如下：

5.STAUBLI机器人TS2-80
TS2-80 机器人运行快速且结构紧凑，性能独特，最大负载 8.4 kg，工作行程达 800 mm 。独一无二的圆柱形工作包络面，占地面积极小，轴1 工作范围：± 180°，置地式和置顶式安装，满足柔性可扩展的集成需求。

6.STAUBLI机器人TS2-80部分参数如下：

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