机械手是一种根据设定好的程序抓取、搬运物件以及操作工具的自动操作装置。机械手是工业自动化领域不可或缺的一部分，作为应用最广泛的工业机器人装置，其广泛应用于机械制造、冶金、电子、工业等领域，它让生产变得简单而高效，替代了工人们机械重复的劳动，使其解放双手，促进了生产力的极大提高。

德国SCHUNK是一家历史悠久的机械手制造公司，1983年，开发出首个标准化工业机械手PPG后，雄克被载入史册。无论是气动还是电动，从功能强大的小零件机械手、具有多种选项的高效通用机械手，直至采用智能抓取力控制的高精度电动机械手。雄克几乎应有尽有。SCHUNK二指平动机械手是其机械手产品中的重要组成部分，SCHUNK二指平动机械手包括小部件、通用型、长行程和密封式机械手，非常适于安全、精确地搬运工件。它们可以搬运任何重量的工件，范围从几克到 80 千克不等，适合在许多应用场合使用，从洁净车间到潜在爆炸性工作区域。SCHUNK二指平动机械手Co-act EGP-C系列是一种电动二指平动机械手，通过 24 V 和数字 I/O 接口驱动，经认证适用于人机协作操作。它以灵巧的力度抓取和移动中小型工件，应用于组装电子装置和机床上下料领域中的人机协同作业。借助集成的旋转开关，雄克二指平动机械手Co-act EGP-C 40 的抓取力可进行四级调节：100%、75%、50%、25%。机械手有两个集成电感式接近开关。通过它们，机械手的“打开”和“关闭”位置检测功能成为标配。可根据应用环境选择使用一个传感器来监测工件。为此，传感器必须手动进行调整。SCHUNK二指平动机械手Co-act EGP-C 由电气驱动，且具有集成的电流限制功能和碰撞防护罩。电流限制确保夹持力不超过规定值。碰撞防护罩的作用是在协同作业期间最大限度的降低人身伤害的风险。

SCHUNK二指平动机械手Co-act EGP-C系列部分型号及具体参数如下

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