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位于德国劳芬的雄克公司SCHUNK GmbH&Co.KG,是一家业务遍及全球的跨国公司。雄克公司致力于提供最先进的机械加工及机器人和自动化技术,其自动抓取机构的开发和生产则始终位于欧洲乃至世界同业之最前列。所服务的行业包括机械工程、机器人、自动化装配及搬运等。德国雄克SCHUNK产品范围包括不限于:Schunk夹具、Schunk卡爪,Schunk气缸,Schunk旋转模块,Schunk刀柄,Schunk真空夹具,Schunk机械手等。雄克SCHUNK产品涵盖多个领域,今天给小伙伴们讲解的是SCHUNK防缠绕机构,德国雄克SCHUNK防缠绕机构等产品内容,希望能够对大家有益,接下来我们一起去看看吧。
一、雄克SCHUNK防缠绕机构DDF 2-031-P2产品介绍:
1、雄克SCHUNK防缠绕机构DDF 2-031-P2产品简单描述如下:
①机器人旋转通道DDF 2,尺寸:031
②流体通道数量:2
③工件重量:6 kg
④力Fz最大:240 N
⑤力Fd最大:2000 N
2、雄克SCHUNK防缠绕机构DDF 2-031-P2产品功能与亮点有哪些:
DDF 2有助于使机器人轴旋转超过360°,轴周围不缠绕软管和电缆。配套空气引线和滑环触点可靠的为刀具供电和供气,即使在高速情况下。配套的ISO法兰已安装在机器人法兰上。轴上有一个环。环通过扭矩支架连接至机器人非旋转部件。机器人法兰旋转时,轴在环中旋转。装配到轴和外壳中的滑环将电气信号从固定的外壳传输至旋转轴。引入电气信号和最多四根气动管线。该产品所具有的功能和亮点如下所示:
①外壳:采用高强度的铝合金,使得重量大大减轻
②扭矩支架:接收机器人扭矩
③ISO法兰:便于装配在机器人法兰上
④气动通道:为机械手、线性装置或其他执行器提供气源
⑤滑环:最多十个电信号的通道
⑥钢轴:用于传递旋转运动
⑦滚动接触轴承:用于传递旋转运动,无窜动
3、雄克SCHUNK防缠绕机构DDF 2-031-P2产品技术参数和规格等信息如下表所示:
ID技术参数 | 323035数值 |
通道 | 气动导孔 |
建议搬运重量 [kg] | 6 |
最大驱动速度 [1/min] | 120 |
最大转速 [°/s] | 720 |
额定转矩 [Nm] | 0.8 |
启动扭矩 [Nm] | 1.3 |
旋转角度 [°] | > 360 |
流体通道数量 | 2 |
气路通道空气接口螺纹 | 2x M5 |
每个接头的最大压力 [bar] | 10 |
6 bar 时流速(每个通道) [l/min] | 100 |
最大空气压力 [bar] | 1 |
重量 [kg] | 0.45 |
机械人侧连接 | ISO 9409-1-31.5-4-M5 |
最低环境温度 [°C] | 5 |
最高环境温度 [°C] | 60 |
最大动态弯曲力矩 Mx* [Nm] | 12 |
最大动弯曲力矩 My* [Nm] | 12 |
最大动态扭矩 Mz* [Nm] | 8 |
最大剪切力 Fq* [N] | 60 |
直径 D [mm] | 58 |
高度 Z [mm] | 50 |
弯矩 M弯矩 Mx [Nm] | 25 |
弯矩 My [Nm] | 25 |
力 Fz 最大 [N] | 240 |
最大力 Fd [N] | 2000 |
温馨提示:这是可能影响旋转引线的全部有效负载之和的最大值(加速力和力矩、过程力、急停等),以保证功能不出差错。
4、雄克SCHUNK防缠绕机构DDF 2-031-P2产品系列的常规说明:
①恶劣环境条件:请注意:在恶劣环境条件(例如:冷却液区域、铸造和研磨粉尘)下使用可能大大缩短装置的使用寿命,我公司将不承担任何保修责任。但是,大部分情况下,他们可以找到解决方案。如需帮助,请联系我们深圳华联欧。
②搬运重量:是连接到法兰的总荷载重量。设计时,应注意允许的力和力矩。请注意,超过建议的搬运重量会缩短使用寿命。
③安装:采用标准化ISO 9409接口(机器人侧)。
④外壳:高强度硬涂层铝合金。
⑤标配范围:电缆接头、小部件安装,操作和维护说明书,制造商声明。
⑥保修期:24个月。
二、雄克SCHUNK防缠绕机构其它常见型号有如下:
①防缠绕机构SCHUNK DNF-31-3:ID0323033
②德国雄克SCHUNK防缠绕机构机器人附件DDF 2系列
③德国雄克SCHUNK防缠绕装置机器人附件DDF系列
④德国雄克SCHUNK防缠绕机构机器人附件DDF SE系列
⑤SCHUNK防缠绕装置0323036 DDF 2-031-E4 0323038 DDF 2-040-P2
⑥SCHUNK防缠绕装置DDF 2-031-E4
⑦SCHUNK防缠绕装置DDF 2-031-P2
⑧SCHUNK防缠绕装置DDF 2-080-E6
⑨SCHUNK防缠绕装置DDF 2-063-P4
⑩SCHUNK防缠绕装置DDF 2-050-P2
温馨提示:因网页篇幅等原因仅显示部分雄克SCHUNK防缠绕机构产品型号,要查看更多雄克SCHUNK防缠绕机构型号详情,请在官网直接搜索型号查看或致电+86 0755 83233703联系我们获取型号和报价!
三、SCHUNK防缠绕机构,德国雄克SCHUNK防缠绕机构DDF 2-031-P2产品总结概述:
DDF 2-031-P2该产品无需其他转接板、整个系列、12、个尺寸、最佳尺寸选择、电插头、即使机器人臂或机械手电缆断开也容易更换、钢制轴、针对现代机器人的适配性能、一个装置的三种型式、独立传送或组合传送气动和电气信号、新开发的、运行平稳的、超长持久密封件、保证起动和连续扭矩低,从而采用更小更经济的传动装置,可实现特别小的旋转运动。带气动和电气引线的型、最高压力、10bar的2至4根气导管,4至10根、1A/60V、信号电气通道、带气动引线型、最高压力、10bar的2至4个气动通道、带电气通道型号、4至10根、1A/60V、信号电气通道、适用于压缩空气应用情况、如需更多信息,请联系我们深圳华联欧。最大旋转速度为120。
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