德国SCHUNK由Friedrich Schunk于1945年创立，他们已从当时的一家小型机械车间发展成为了一家国际科技公司，足迹遍及50多个国家，拥有约3,700名员工，由敏锐的第三代家族传人进行管理。开发出了几乎适用于所有机械任务的解决方案。直至今天，他们一直坚持这种开拓精神。深圳市华联欧国际贸易有限公司是一家专业从事电子仪器、仪表、传感器产品的销售的高科技企业。公司具有一只专业素质极强的销售队伍，他们是每个测试领域的专家，精通每种仪器的特点，能够按照用户要求快速选定性价比最高的产品。下面是我们对德国SCHUNK机械抓手EGU系列介绍的描述，欢迎随时来咨询！

一、德国SCHUNK机械抓手EGU系列介绍
德国SCHUNK标准系列的平动机械手包括小部件、通用型、长行程和密封式机械手，非常适于安全、精确地搬运工件。它们可以搬运任何重量的工件，范围从几克到80千克不等，适合在许多应用场合使用，从洁净车间到潜在爆炸性工作区域。德国SCHUNK机械手能够与感应、磁性传感器或工件特定的机械手手指组合使用提高了功能性、过程稳定性和生产效率。另外，创新的设计改进，例如多齿导轨，在与最新的生产技术结合后，能够确保牢固性和可靠性，保证长使用寿命和安全投资。

二、德国SCHUNK机械抓手EGU系列特性
SCHUNK推出的EGU通用型机械手十分适合用于在恶劣环境中的小批量灵活生产，最小批量可以为1。EGU通用型机械手是多功能二指通用机械手，适用工件类型广泛、过程可靠。它可以实现自由联网，轻松集成到各种生产流程中。机械手配备有抓取力保持功能和用于增强抓取力的StrongGrip模式，适用于各种搬运任务，是一款多功能产品。EGU兼容各种接口，包括PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、IO-Link和Modbus RTU。通过为各大机器人制造商提供的PLC功能模块和插件，软件集成得以简化，无需额外的网关或编程即可快速完成。
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三、德国SCHUNK机械抓手EGU系列多功能
①机电一体化机械手解决方案具有许多优势，可轻松应对现代工艺流程的各种要求。
②灵活性：适用于多种零件，可进行多项调整（定位、行程、力、模式），还可在日后添加新的软件功能，从容应对未来的挑战。
③连接：可通过标准化接口实现增值（灵活简便地与所有相关的机器人及控制器制造商进行网络互联）。
④流程反馈：通过集成监控和分析选项提高流程的稳定性与可靠性。
⑤不受压缩空气影响：即使在移动应用中亦可保持卓越的可用性、清洁度和可持续性。
⑥这款机械手囊括了SCHUNK机电一体化抓取技术的所有优势，可自由编程的长行程能够灵活调节抓取力，实现灵活的工件搬运。

四、德国SCHUNK机械抓手EGU系列优势-您将获益
①功能多样且高效，得益于可自由编程的长行程以及可持续调整的抓取力，实现灵活的工件搬运。
②牢固可靠，采用密封式设计和稳固的导轨，特别适用于恶劣环境下的机床上料。
③高工艺可靠性，集成有可监测掉落的抓取力保持功能，不会发生工件掉落情况。
④过程可靠，由于集成了绝对编码器，因此急停和断电情况亦考虑在内。
⑤无启动距离，即可提供完整抓取力，由于集成安装了正齿轮，整个手指长度上基本是恒定抓取力。
⑥易于整合，由于配备类型多样的通信接口、PLC功能模块和机器人插件，能够兼容市场上的多家制造商的产品。

五、德国SCHUNK机械抓手EGU系列选件和特殊信息
（1）抓取模式
可选择BasicGrip（基础夹持）和StrongGrip（强力夹持）工作模式。在BasicGrip模式下，电机持续运作，保持不间断抓取工件。抓取速度会自动针对抓取力的调整自动优化。在StrongGrip模式下可实现最大抓取力，并通过抓取力保持装置储存。能够在可调整的时间范围内持续进行重新抓取。此外，在StrongGrip模式下，必须考虑预设的暂停时间和最高环境温度。

（2）保持抓取力
发生紧急制动或电压下降时，电动制动装置和弹性元件的初始张力共同作用，能够可靠地维持80%以上的力。如果出于预防考虑而激活了抓取力和位置保持功能，则可以100%维持最初施加的抓取力。移除工件时，机械手手指或会超限几毫米，取决于所产生的抓取力。您也可以选择无抓取力保持功能的型号。

（3）密封
默认情况下，抓手增强了防止灰尘或液体进入的保护。正确安装连接插头后方可为电子设备提供IP保护。机械手的变速箱还受到主轴密封件的保护。

（4）基爪接口
使用中间过渡爪时，基爪的接口与PGN-plus-P通用型机械手的接口相对应。这意味着PGN-plus-P的各种手指配件也可用于此款机械手，但需考虑干扰轮廓和应用限制。

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