雄克机械手夹具在机械制造过程中用来固定加工对象，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为机械手配件夹具。机械手配件夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。

1.雄克机械手夹具：电动机械手
雄克大接触面电动机械手设计用于精确可靠地将各种铁磁工件装入机床或从机床卸下。用户能从这种机械手的能源效应和过程稳定性中受益。启动和停用只需一个短暂的电流脉冲，即使在急停情况下，工件也能非常可靠地夹持。适配所有常规机器人，确保了这些机械手在任何应用中发挥全部潜能。

2.雄克机械手夹具：磁力机械手
使用铁磁工件时要求在极有限空间内夹持力最大，磁力抓取是理想的解决方案。使用磁力抓取不同工件，不需要设置调试及考虑机械手手指的轮廓干扰。雄克磁力机械手接近工件时没有轮廓干扰使得应用灵活多样，最适合无法夹取铁磁性工件的情况，在生产过程中可以节约能源。

3.雄克机械手夹具：磁力机械手GSW-M
磁力机械手GSW-M是主轴接口磁力机械手，用于搬运相对平整部件，用于利用自身的轴进行自动上下料的加工中心，该单元可通过刀具接口供应压缩空气和冷却液。磁力机械手GSW-M放置到工件上，并压下20 mm深。必须能够克服弹射器的弹簧力(Fc)。行程会使永磁体靠近工件，使工件牢牢被磁铁吸住。如要放置工件，需采用压缩空气或冷却剂对机械手促动。放置作业期间，机械手通过出口连续供应冷却液或压缩空气。

4.磁力机械手GSW-M具体参数如下：

5.雄克机械手夹具：磁力机械手EGM
磁力机械手EGM是电动永磁机械手，高效节能地搬运铁磁工件，适合在清洁和轻度污染工作环境下抓取多种零件，磁敏夹持器的功能基于AlNiCo和钕磁铁的搭配使用。AlNiCo磁体的磁通量在停用状态下通过钕磁体，并且在由钢制成的夹持器基体上方闭合磁路。为激活系统，电流脉冲通过线圈产生，线圈相应地将AlNiCo磁铁的极性反转。磁通量无法再通过钕磁铁，必须穿过工件才能进入异性极，从而产生保持力。

6.磁力机械手EGM具体参数如下：

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