控制器是机器人系统的核心，国外有关公司对我国实行严密封锁。近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、高性能的机器人控制器成为可能。为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWER PC系列、Intel系列等芯片组成。此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了机器人系统对SoC(System onChip)技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统外围电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。例如，Actel公司将NEOS或ARM7的处理器内核集成在其FPGA产品上，形成了一个完整的SoC系统。 在机器人运动控制器方面，其研究主要集中在美国和日本, 并有成熟的产品, 如美国DELTA TAU公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以DSP 技术为核心, 采用基于PC 的开放式结构。

机器人控制器
深圳市华联欧国际贸易有限公司机器人控制系统是深圳市华联欧国际贸易有限公司为工业机器人研发的新一代控制系统，包含控制器、示教器、伺服驱动、IO模块四大功能部件，面向用户提供成套的工业机器人控制 解决方案。系统采用开放式、模块化的体系结构，基于高速工业现场总线EtherCAT，可广泛适配各种从站设备；内嵌先进的运动学与动力控制算法，可应用于PUMA、Delta、Scara等主要机器人模型及非标机器人；支持丰富的二次开发接口，可方便与第三方设备通讯；支持码垛、打磨等工艺包，支持工艺包集成开发；可根据用户需求进行深度定制。
产品特色如下： 
1：具备快速准确的工具工件坐标系标定方法 
2：可方便与第三方视觉系统、总控系统连接 
3：基于BASIC的机器人高级编程语言 
4：基于工业IPC,搭载实时Linux操作系统 
5：支持二次开发 
6：支持各种机器人模型:PUMA、Delta、Scara以及非标产品 
7：支持基于位置的事件控制,精确到毫秒 
8：支持机器人与外部轴同步、机器人与机器人同步 
9：最多支持64轴,支持外部轴、支持多机器人控制
工业机器人解决方案
技术参数

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