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外型符号中的“A型”、“B型”、“G型”、“H型”的伺服驱动器未内置再生电阻，因此建议可选择连接再生电阻。
可通过参数任意分配通用10输入、6输出（输入可选择a或b接点）。设定支持软件PANATERM中备有画面，设定更加简单。
转矩限制切换功能
可通过I/O进行转矩限制切换。可应用于简易压力、张力控制和无传感器原点复位等的应用程序中。
●减速器
 分别备有6000 r/min、5000 r/min用的减速器。
6000 r/min电机上不能配置5000 r/min用的减速器。（反之亦然）
 需客户自行准备时，
MSME → 6000 r/min
 MSMD → 5000 r/min
 MHMD → 5000 r/min
请对应使用以上的减速器。

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参数初始化功能
可通过前面板或PC将参数恢复为出厂状态。
再生处理功能
使较大的运转惯量负载停止或通过上下轴驱动使用时，通过再生电阻消耗由伺服电机返回伺服驱动器的再生能量的功能。
外型符号中的“C型”～“F型”内置了再生电阻，通过连接再生电阻，可达到提高再生能力的效果。
外部干扰观测功能
 利用外部干扰观测将设想的外部干扰转矩推定值加在与转矩指令相抵消的方向上，减少因外部干扰转矩而产生的影响，从而降低速度、减少振动的功能。
转矩前馈
根据指令计算动作所需的转矩指令，通过加在与反馈比较计算得出的转矩指令中的转矩前馈，可提高响应性。
摩擦转矩补偿功能
为降低机械类摩擦的影响而提高响应性的功能。
通常根据补偿定的运转的偏移转矩的偏负载补偿和动作方向，可设定改变方向的动摩擦补偿中的2种摩擦补偿。
增益3阶段功能
除通常的增益切换外，又新增了3段增益切换。