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这些低压直流直驱电机以极低的速度提供高扭矩。它们非常适合前视红外雷达(FLIR)等应用，这些应用需要简单的控制、非常平稳的运动以及最大的速率和位置精度，同时最大限度地减少尺寸、重量、功耗和响应时间。这些电机提供了可以直接连接到驱动负载的伺服执行器。永磁场和绕线电枢共同作用，将电能转换为扭矩。

美国科尔摩根力矩电机有哪些特征
①非常适合需要高堵转扭矩、低速高扭矩或高速最佳扭矩的定位或速度控制系统
②无框和带壳型号有多种尺寸和扭矩可供选择
③高扭矩惯量比，可实现快速启动/停止和加速
④高扭矩功率比，满足低功率输入要求
⑤电气时间常数低，可在所有运行速度下实现出色的命令响应
⑥所有输入电流和速度的线性扭矩响应，无死点
⑦运行可靠，使用寿命长
⑧即使在低速下也能保持高精度，没有齿轮系统的间隙和顺从性
⑨运行平稳、安静
⑩紧凑、适应性强的设计
⑪共同设计的修改包括特定的磁体材料、叠片、磁极数、堆叠长度、绕组、安装几何形状等

直接驱动DC扭矩马达是一个伺服致动器其可以直接连接到其驱动的负载上。它有一个永久磁场和一个伤口电枢共同作用将电能功率到扭矩。该扭矩可用于定位或速度控制系统。
一般来说，力矩马达设计为三个不同类型的操作：
①高失速扭矩(“静止”运行)
②定位系统
③速度控制系统的低速高扭矩定位、速率，或张紧系统

具有最大范围的标准和定制运动解决方案，他们与您合作部署坚固耐用的，为满足以下要求而设计和构建的具有战斗价值的系统你的特殊要求。科尔摩根提供以下直接驱动伺服电机解决方案应用：
①武器站和炮塔
②导弹制导和精确制导弹药
③雷达基座和跟踪站
④无人驾驶地面、空中和水下交通工具
⑤地面车辆和海上系统
⑥飞机和航天器系统
⑦照相机万向节
⑧红外对抗平台
⑨激光武器平台

直接驱动DC力矩电机的优势
直接驱动转矩马达特别适合于伺服系统应用，在这种应用中最小化尺寸、重量、功率和响应时间，最大化速率和位置精度。
无框架电机的范围从外径28.7毫米(1.13英寸)、重1.4盎司(0.0875磅)到4067牛顿-米(3000磅-英尺)外径为1067毫米(42英寸)，内径为660.4毫米(26英寸)。封装电机的范围从一英寸立方体设计到0.049N-m(7 oz-in)峰值扭矩，适用于任何根据客户规华联欧格安装的无框架电机，配有一体式DC转速表，分解器、编码器和轴配置。

负载时的高扭矩惯性比
直接驱动电机可在负载条件下提供最高的实用扭矩惯性比。在齿轮传动中系统，反映输出扭矩与齿轮成正比反映输出惯性成比例时减少齿轮减速的平方。因此，齿轮传动系统的扭矩-惯性比小于直接传动系统的扭矩-惯性比驱动系统的系数等于齿轮系比率。这直接驱动电机的扭矩惯性比更高非常适合高加速度应用快速启动和停止。

高扭矩功率比
大多数力矩马达设计有大量极和大量的铜来实现高扭矩功率比。因此，输入功率要求为通常很低。

低电时间常数
典型的力矩电机设计特点——如高水平电枢铁芯的磁饱和及使用大量磁极—保持电枢电感为a价值很低。因此，电时间常数(电枢电感与电枢电阻之比)非常低，根本无法提供出色的命令响应运行速度。

可靠性和长寿命
基本的简单和绝对最少的移动部件使得扭矩马达本质上可靠。广泛的设计和生产经验把科尔摩根的高性能关键应用中的电机运动控制需要五十多年。这些包括各种条件和环境下的应用，包括从水下几千英尺到多年无人看管外层空间行动。刷子能够操作在具有“高海拔”添加剂的高真空(10-6托)中。

高分辨率
扭矩马达的直接驱动使用允许它们比齿轮系统更精确地定位轴。对于典型的齿轮传动，齿隙导致“死”落在系统零点区域的“区域”并且降低了位置精度。在直接驱动系统中，然而，在实践中，位置精度是有限的通过误差检测传感器系统。

紧凑、适应性强的设计
无框架扭矩电机是为“设计”而制造的作为系统的组成部分，从而减轻重量和与传统电机框架相关的空间外壳。这种无框架设计允许电机安装在从动轴的任何位置。“煎饼”配置(薄，与直径相比)最大限度地减少安装所需的体积，并提供方便用于力矩马达组合的包装装置和测速发电机。科尔摩根还提供带外壳的电机，配有外壳、轴和轴承用于类似的应用。

同样的特性使力矩马达优于其他类型的伺服致动器还允许设计人员获得以下信息系统性能特征：
高伺服系统刚度直接驱动扭矩马达直接连接到负载，从而消除齿轮和齿隙误差。由此产生的高耦合刚度和相关的高机械共振频率产生高伺服系统刚度。
力矩电机的低电时间常数当电压升高时，允许扭矩快速增加已应用。这种快速响应是对伺服系统刚度。

低速高精度，因为高耦合刚度和高直接驱动力矩电机的分辨率，这是可能的以在低速下实现高精度。一个例子是测试速率和积分陀螺仪的工作台。这表的速度范围为0.017至100转/分该速度下的绝对瞬时精度范围为0.1%。

扭矩马达在以下情况下运行平稳、安静他们正以低速运行。他们通常有一个每极大量槽以减少齿槽效应并允许平稳操作。
带外壳的电机具有传统的配置包括框架、轴承和轴。在使用中封装的电机轴连接到系统元件上被驱赶。带外壳的电机非常适用于恶劣环境或其他需要全封闭单元。

无框架电机概念的发展是为了满足大孔电机的需求中心。这种需求仍然是主要原因之一大直径、窄宽度的无框配置通常比传统的封装配置。大转子孔可以是用作引线的路线，作为的安装区域其他硬件，如测速发电机或分解器，或作为光路。无框架电机是按照以下标准“设计”的系统硬件的一个组成部分。他们是通常作为三个独立的组件提供：定子(磁场)组件、转子(电枢)组件和刷环或刷部分组件。无框架电机可以集成到客户硬件中不是将电机轴连接到元件上被驱赶。这大大节省了空间和重量超过封装电机电机外壳、轴承和轴。此外，由于无框架电机可以安装在从动轴上，提高了耦合刚度。反弹通常与联轴器或齿轮系相关的是从驱动系统中消除。

扭矩马达通常被描述为具有“煎饼”配置，即大直径和宽度窄。这种配置通常具有大的增加电机中可用转矩的极数给定体积。然而，这么多的磁极，随着速度的增加，还会引起更多的换向电弧比具有较少磁极的电动机增加。转矩电机最常用于定位和换向的低速应用不是一种限制。伺服电机的特征在于一种长的小直径结构。延长保持小直径的电机允许扭矩显著增加，同时最小化转子惯性的增加。最终结果是一个改进的机械时间常数，因此，改善运动反应。伺服电机是最通常在运行应用程序时使用需要高速换向，在哪里快速加速需要最低的转子惯性减速应用。

Kollmorgen无框架扭矩电机由两种磁体材料之一制成:铝镍钴或稀土(钐钴和钕铁硼)。这些磁体材料具有不同的决定其适用于各种应用的特性。

美国KOLLMORGEN力矩电机性能
稀土永磁电机的一个主要优点是磁特性稳过流条件。在铝镍钴磁铁电机中，超过额定电流Ip以产生更大的转矩可能使永久磁场退磁，并导致每单位电流的扭矩永久降低。这退磁程度由过载电流的大小决定。在稀土磁体装置中，可以短时间施加超过Ip的电流，以产生更高的扭矩而不会使永磁磁场退磁。现在，极限主要变成了电机的热容量和电刷的额定电流密度。设计成具有与类似铝镍钴合金设计相当的电阻的稀土磁体电动机将通常具有比铝镍钴设计更低的电感值。因此，稀土的电时间常数单位通常低于铝镍钴单位，允许更快的系统响应。

美国KOLLMORGEN力矩电机安装
铝镍钴磁铁电机需要一个保持环或保持段，为以下部件提供一个返回磁通路径转子未就位时的磁场。在将电枢插入之前，移除或移动保持器该场将导致性能显著下降。在稀土磁体马达中，磁体材料具有高得多的固有矫顽力。此功能使现场程序集不受开放式磁路，因此不需要保持器。取消保持器可以简化安装相当多。

无框架铝镍钴磁铁电机的安装面必须由非磁性材料制成，例如铝、黄铜或非磁性不锈钢。要求非磁性材料的最小厚度将磁场结构与磁性材料分开是四分之一英寸。稀土电机可以安装在磁性或非磁性外壳。稀土磁体材料比铝镍钴合金更脆，必须小心避免碎裂或损坏开裂。因为稀土电机被设计成磁体位于定子的内径上组件面向电枢，将电枢插入磁场组件时必须格外小心。大多数稀土单元比类似尺寸的铝镍钴单元具有更大的径向气隙。稀土的较大气隙单位使转子定子同心度不那么关键。

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