内容概述：德国KUBLER(库伯勒)公司是全球知名的工业控制和测量产品的生产商，相关产品远销世界50个国家，并在市场上居于领导地位。库伯勒KUBLER编码器是欧洲最重要、最具规模、品种最齐全的编码器。KUBLER编码器均在严格条件下经过长时间测试，产品质量得以严格保证同时，KUBLER的独特的生产管理体系保证了最快的交货时间。库伯勒KUBLER主要产品：KUBLER编码器、KUBLER旋转编码器、KUBLER显示仪表、KUBLER计数器、KUBLER计时器、KUBLER驱动器、KUBLER时间继电器、KUBLER连接器、KUBLER光纤模块、KUBLER光电编码器、KUBLER增量型编码器、KUBLER绝对值型编码器、KUBLER传感器。今天小编为大家带来的文章内容是KUBLER编码器常见故障分析,KUBLER编码器维修保养说明书，希望能够帮助到大家，感谢您的到访和关注！

一、KUBLER公司简介
KUBLER又称作Kuebler，一般网上都是用KUBLER在搜索习惯。德国Kuebler公司(Fritz Kuebler GmbH，库伯勒)是全球知名的工业控制和测量产品的生产商之一，相关产品远销世界50个国家，并在市场上居于领导与领先地位。Kuebler公司生产的增量型和绝对值型编码器和磁性尺测量技术，凭借出众的技术，灵活的安装机械性能，广泛应用于冶金，风力发电，电机，机械制造，石化等领域。

Kuebler编码器是欧洲最重要的、最具规模，品种最齐全的编码器，知名度遥遥领先其它品牌产品，Kuebler编码器均在严格条件下经过长时间测试，产品质量得以严格保证同时，Kuebler的独特的生产管理体系保证了最快的交货时间。Kuebler编码器的产品特点在于：它在高温、高压和耐腐蚀气体等恶劣工作环境下的优越表现，它的精湛的制造工艺和纯美的外观设计更使它增色于工控系统中的各种容器和设备。

二、KUBLER编码器常见故障分析
①库伯勒kubler编码器是将信号(如比特流)或数据编制、转化为可用以通讯、传输和存储之方法的设备。库伯勒编码器是把角位移或直线位移转化成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺。依照读出方法库伯勒编码器可以分为触摸式和非触摸式两种。

②触摸式选用电刷输出，一电刷触摸导电区或绝缘区来表明代码的状况是“1”仍是“0”;非触摸式的承受灵敏元件是光敏元件或磁敏元件，选用光敏元件时以透光区和不透光区来表明代码的状况是“1”仍是“0”。依照作业原理库伯勒编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式库伯勒编码器是将位移转化成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表明位移的大小。

③kubler库伯勒编码器是一种将旋转位移转化成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来操控角位移，假如库伯勒编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于丈量直线位移。

④库伯勒编码器发生电信号后由数操控置CNC、可编程逻辑操控器PLC、操控体系等来处理。这些传感器首要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈体系以及丈量和操控设备。在ELTRA库伯勒编码器中角位移的转化选用了光电扫描原理。

⑤读数体系是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此体系悉数用一个红外光源笔直照耀，这样光就把盘子上的图画投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。

⑥kubler库伯勒接收器的作业是感触光盘转动所发生的光改变，然后将光改变转化成相应的电改变。一般地，旋转库伯勒编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

⑦毛病现象：旋转库伯勒编码器坏(无输出)时，变频器不能正常作业，变得运转速度很慢，而且一瞬间变频器维护，显现“PG断开”...联合动作才干起作用。

⑧kubler库伯勒接收器要使电信号上升到较高电平，并发生没有任何干扰的方波脉冲，这就有必要用电子电路来处理。KUBLER编码器pg接线与参数矢量变频器与库伯勒编码器pg之间的衔接方法，有必要与库伯勒编码器pg的类型相对应。

⑨一般而言，库伯勒编码器pg类型分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方法有必要考虑到变频器pg卡的接口，因此挑选合适的pg卡类型或许设置合理。

三、KUBLER编码器维修保养说明书
1、KUBLER编码器本身故障:指编码器本身部件的故障。
导致它不能产生和输出正确的波形。在这种情况下，有必要更换编码器或修理其内部部件。

2.Kubler编码器连接电缆故障:这种故障具有很高的机率，这在维护中经常遇到，应该是优先考虑的因素。通常，编码器电缆开路、短路或接触不良。在这种情况下，需要更换电缆或连接器。还应特别注意电缆是否因固定松动而松动，导致开路或焊接，然后应夹紧电缆。

3、库伯勒编码器5V电源降低:表示5V电源过低，通常不低于4.75伏。电源低的原因是电源故障或输电线电阻值大造成的损耗。在这种情况下，有必要检修电源或更换电缆。

4、KUBLER编码器电池电压下降:这种故障通常有明确的警报。
此时，需要更换电池。如果参考点位置的记忆丢失，还必须执行返回参考点的操作。

5、KUBLER编码器电缆屏蔽线未连接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性。必须确保屏蔽线的可靠焊接和接地。

6、KUBLER编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度，导致停止和运动时的位置偏差超过公差，甚至导致伺服系统启动时过载报警。请特别注意。

7、KUBLER光栅污染会降低信号输出幅度，必须用脱脂棉用无水酒精轻轻擦去油污。

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