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雄克气动夹爪的应用特点和有效性
浏览次数:7637      发布于:2019-06-24

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中文名:雄克

Schunk官网:cn.schunk.com

原产地:德国

品牌全称:SCHUNK GmbH & Co. KG

主要产品:Schunk卡盘、Schunk碳刷、Schunk气缸

Schunk产品:模块、卡盘、卡爪、刀柄、中心架、刀具夹头及芯轴、气缸、传感器、碳刷

通过本篇文章您可以学习到认识德国Schunk雄克品牌及产品详细介绍

应用领域:机械和自动化领域Schunk公司简介:

Schunk, 公司创建于1945年,从仅以来料加工为主的车削加工作坊,经过半个多世纪的奋斗与发展,雄克公司终于成为全球最大的静压膨胀式夹具系统生产厂和全球最大的卡爪生产厂,其自动抓取机构的开发和生产则始终位于欧洲乃至世界同业之最前列。如今,雄克公司在德国和美国拥有四大生产基地,在英国、法国、瑞士、奥地利、瑞典、比利时、荷兰、意大利等国设有子公司,在包括中国在内的四十多个国家设有代理机构。雄克公司的产品主要应用于机械和自动化领域,现有上千种不同规格的产品系列,可分为以下四大类:1、机床卡盘、中心架、卡爪2、静压膨胀式刀具

气动夹爪是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。深圳市华联欧进口的气爪根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指,缸径分为16mm,20mm,25mm,32mm和40MM几种,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。深圳市华联欧进口的气动夹爪系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。

夹爪的种类,按驱动方式可分成液压式、气动式、电动式、机械式夹爪;按适用范围可分成专用气动夹爪和通用气动夹爪两种;按运动轨迹掌控方式可分成点位掌控和倒数轨迹掌控气动夹爪等。

气动夹爪主要由手部和运动机构构成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业拒绝而有多种结构形式,如夹持型、托持型和导电型等。运动机构,使手部已完成各种旋转(转动)、移动或填充运动来构建规定的动作,转变被抓持物件的方位和姿势。运动机构的乘载、前端、转动等独立运动方式,称作气动夹爪的自由度。为了捕捉空间中给定方位和方位的物体,必需6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。权利度越多,气动夹爪的灵活性越大,通用性越广,其结构也越简单。一般专用气动夹爪有2~3个自由度。

深圳市华联欧代理的气动夹爪通常用于机床或其他机器的可选装置,如在自动机床或自动生产线上集装箱和传送工件,在加工中心中替换刀具等,一般没独立国家的掌控装置。有些操作者装置必须由人必要操控,如用作原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称作气动夹爪。

深圳市华联欧供应的雄克SCHUNK气动夹爪的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。其一,它能部分代替人工操作;其二,它能按照生产工艺要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三,它能操作必要的机具进行焊接和装配。因此,它能大大地改善工人的劳动条件,显著地提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而,受到各先进工业国家的重视,并投入了大量的物力和财力加以研究和应用。尤其在高温、高压、、粉尘、噪音以及带有放射性和污染场合,应用得更为广泛。

工业气动夹爪是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,是工业机器人的一个重要分支,它可以通过气缸驱动来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性,气动夹爪作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

雄克气动夹爪的Schunk型号及报价:

产品名称 型号 货期 参考价
BALDOR BP5000T07SP CARBON BRUSH (QTY 2)- SCHUNK GRADE 3971 电机 BP5000T07SP 需确认 ¥331.73
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 10mm 手柄 0224422 需确认 ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 16mm 手柄 0224425 需确认 ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 1 in. 手柄 0224416 需确认 ¥782.23
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 18mm 手柄 0224426 需确认 ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 14mm 手柄 0224424 需确认 ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 20mm 手柄 0224427 需确认 ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 8mm 手柄 0224421 需确认 ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 7/8 in. 手柄 0224414 需确认 ¥782.23
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 25mm 手柄 0224428 需确认 ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 12mm 手柄 0224423 需确认 ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 11/16in. 手柄 0224411 需确认 ¥782.23
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 3/4 in. 手柄 0224412 需确认 ¥782.23
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 15/16in. 手柄 0224415 需确认 ¥782.23
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 13/16in. 手柄 0224413 需确认 ¥782.23
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 3/8 in. 手柄 0224433 需确认 ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 1/8 in. 手柄 0224429 需确认 ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 5/16 in. 手柄 0224432 需确认 ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 3/16 in. 手柄 0224430 需确认 ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 1/4 in. 手柄 0224431 需确认 ¥1355.99
Intermediate Sleeve, 3/16 in. 手柄 0224435 需确认 ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 6mm 手柄 0207913 需确认 ¥794.78
Intermediate Sleeve, 1/2 in. 手柄 0224440 需确认 ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 6mm 手柄 0207923 需确认 ¥782.23
Intermediate Sleeve, 19.88 in. L, 11mm 手柄 0207928 需确认 ¥787.99

气动夹爪的密封空气接口有什么用?

气密封,顾名思义,是用气体来达到密封或者隔离的作用,一般是用来保持元器件内部清洁,防止水雾等杂质进入,现在一些比较精密的元件经常会使用到干燥的压缩空气来进行气密封。

气密封在机器人身上比较常见,我们公司使用的ABB机器人由于工作环境处于水雾条件,所以气密封必不可少。通入气压可以保证腔室内的气压高于外界,如果腔室密封有微漏情况,气密封就可以保证外部水汽不会进去腔室内部。

另外有一个问题需要注意,就是气密封的气压不能太高,我们用的机器人腔室外部使用密封胶密封,气压过大会是密封胶脱落。我们这边手册要求气压不高于0.2bar。

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