一台完整的BALDOR伺服电机分为两部分，一是编码器电气部分，二是电机机械部分。它们是一个整体组合，维修时缺一不可(使用分立式编码器除外)下面申控仪电小编就来说说常见的BALDOR伺服电机故障与维修方法!

　　一、BALDOR伺服电机运行热

　　  运行热的电动机是一个严重的问题，最终可能导致电动机甚至机器的其他部件的灾难性故障。过热可能是由机器上的过流情况引起的。首先应探索机械装订，制动问题或过载问题。一旦排除了所有机械问题，检查电机的输出轴并旋转它以检查轴承是否失效非常重要。接下来，您将需要检查绕组是否存在污染或内部短路等问题。

　　 二、伺服电机颤振

　　  这个问题可以是间歇性的或恒定的，但其特征是电机静止不动并产生颤动或嗡嗡声。电动机输出轴通常处于静止状态但可能略微振荡。这种抖动通常是由定位错误引起的。现在由此引起的非故障相关可能是设置问题或驱动模块内的参数丢失。首先要做的是运行您正在使用的电机和驱动器的设置过程-特别是如果驱动器具有自动调谐功能。如果驱动器被无意中重置，这很可能会解决问题。如果没有，伺服很可能有反馈故障，需要修理。

　　三、伺服电机高频噪声

　　  该问题的特征在于来自电动机的高频尖叫或呜呜声。这通常是轴承问题，但也可能与电机内的其他机械问题有关。如果您的电机有制动器，则焊盘上的灰尘可能会进入轴承空间并进入轴承。通常伺服轴承是屏蔽的，但仍会蠕动到轴承中使润滑剂干涸。如果运行正常故障排除无法解决问题，例如设置和参数，则伺服需要服务，最有可能涉及轴承更换。不要让这个问题徘徊，因为它会随着时间的推移而变得更糟，导致电机失效。

　　四、伺服电机爬行现象;

　　  通常发生在起动加速段或低速进给时，一般是因为进给传动链的润滑状态不佳，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。需注意：伺服马达和滚珠丝杠联接用的联轴器，因为连接松动或联轴器本身的缺陷(裂纹等)，造成滚珠丝杠与伺服马达的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。

　　 五、BALDOR伺服电机振动现象;

　　  当松下伺服马达带动机床高速运行时，会产生振动，这时就会产生过流报警，机床振动是属于运行速度问题，主要应找寻速度环问题;

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