编码器详细介绍

什么是编码器？

编码器是一种解决剧烈变速、精准定位和速度检测等问题的传感器设备，它可以将物理运动转变为电信号输出，用于测量转动角度、线性位移等参数。通俗的说，编码器就是一种传感器，它根据物体运动而输出一串数字。

编码器的原理

磁性、电容性等物理原理将位置信息转换成电信号输出。在电子元件中，利用了计数器、比较器、存储器等电子元件，通过将传感器输出的信号进行处理，将运动状态转化为指定的电压信号输出，获得转速、位置、速度等信息。

编码器的类型

绝对编码器和增量编码器。绝对编码器有固定的、不重复的码位位置来表示位置，输出码数固定，有“单圈”和“多圈”之分。而增量编码器只输出相对位移或者速度信息，具有累计误差，一般使用灰码输出。当第一位发生翻转时便可以读取相应的数字信息，另外它还有振幅，相位，周期等参数。绝对编码器一般用于高精度的位置控制领域，而增量编码器则应用于一些速度计、转速器、定位控制等方面。

编码器的应用

编码器在工业现场中具有广泛的应用，如数控机床、印刷设备、自动化生产线、机器人、医学设备、船舶工程、风力发电等领域。在机械加工和轧制领域，编码器可以使用于线性模式、旋转模式、三维移动等方面。在船舶领域，编码器可以用于船舶的定位、转向、控制、监测等方面。在风力发电机组上，编码器可以用于调整气门、控制水平方向等操作。

编码器的优势

对所有物体均适用、总体尺寸小、长期稳定性好等优点。除此之外，编码器可以实现非接触式，可使用寿命长、耐腐蚀性好。

编码器的维护保养

编码器应避免过度震动、过载和强磁场，以免影响其监测和准确性。严重损坏的纹分辨器和读头配件建议更换，以确保整个系统的准确性和可靠性。维护过程中，也需要避免电缆价值、弯曲、紧压，以免影响其信号质量。

编码器的选型

在选择编码器的时候，需要考虑其测量范围、精度、重量、体积、输出信号等因素。对于绝对编码器来说，需要考虑其码数，单圈或多圈等数据；对于增量编码器来说，需要考虑分辨率、脉冲数等参数。此外，在选择编码器的时候，还需要考虑其相应的控制显示设备，以免不相容的情况出现。

编码器的价格

编码器的价格受到定位精度、分辨率、测量寿命、抗干扰能力等多种因素的影响，因此价格差别很大，一般来说，市民家庭使用的编码器价格较低，工业领域中使用的编码器价格较高。

编码器的市场前景

随着对自动化生产效率的要求不断提高，绝对编码器和增量编码器的市场需求在逐年递增，两种编码器都有大量应用上逐年扩大，当前市场前景向好。

编码器的发展趋势

未来编码器将更加智能化，以适应工业自动化和信息化建设的需求。编码器将更精确、更稳定，实现小型化、多功能化、智能化；发展趋势上也会向着网络化、智能化、生态化方向发展。”